"- Проезжая мимо вежливых водителей, все время хочется сказать: "Спасибо, Дружище!", но нас просто не слышно из-за шлема." !!!СУПЕР!!! +1
НЕ СОЧТИТЕ ЗА УМНИЧАНЬЕ! просто было время увлекался подобным, но насчет того чтобы в слогане "ВСЕХ нас ждут дома", с точки зрения НЛП, в фразе обращения, слово, на которое ставится ударение, Должно выделяться из других, но оно Не должно быть "оторвано" от текста, давайте для сравнения фразу "мама мыла разу" облабзаем и попробуем разные выделения и как они действуют на восприятие:
- Мама мыла раму
(читается обыденно, потому как первая буква любого предложения обычно заглавная, поэтому первое слово обычно выделяет мощнее, например)
- МАМА мыла раму
(Лучше, но переусердствовать тут тоже легко, например в купе со всеми заглавными выделить цветом или дополнительными символами, например)
- !!! МАМА !!! мыла раму (не очень правдали

)
(Много букв выделять нельзя, потому как тогда не будет ударного слова и сила фразы может потерятся, например)
- Мама Мыла Раму
(можно выделить обратным методом слово)
-Мама мыла Раму (тут выделили слово "мыла", а вот так будет сильней)
- МАМА мыла РАМУ (глазами прямо таки впивается это "мыла")
Поэтому есть предложение просто первое слово слогана "Всех", выделить или всеми заглавными или каким то знаком:
"ВСЕХ нас ждут дома!"
"Всех! нас ждут дома" (так как это слоган, не обязательно ставить знак в конце, да и мешать он будет в купе с усиленным словом, например: - "Вех! нас ждут дома!" )
Насчет изображения, роюсь по всему инэту, мало чего подходящего

, может плохо ищу, можно же повзаимствовать плакаты с акций подобных иностранных, но блин, сколько не нахожу, какое то мышление у них странное, плакаты ИМХО, на мотомотион более "понятливые" что-ли. Как вариант, помыслить над чем то своим, но как помимо зеркала заднего вида выделить и авто и мото... Воображался отдыхает

Разве что поставить всех в ряд (авто, мото, скутэ, вело) на светофоре и хитрого гаишника за кустом впереди, перед всей этой выстроившейся братией, спрятавшегося установить, или жезл посреди флаера
Как рэзюмэ:
я за слоган:
"ВСЕХ нас ждут дома!" или "Всех! нас ждут дома"
И за фразу - "- Проезжая мимо вежливых водителей, все время хочется сказать: "Спасибо, Дружище!", но нас просто не слышно из-за шлема."
Насчет рисунка, могу только оценить предложенное

Свобода ничего не стоит, если она не включает в себя свободу ошибаться. (С) Махатма Ганди